Да попадает, относится к категории "Оказание автотранспортных услуг" в нее попадают все услуги по перевозки грузов если в этом задействовано не более 20 машин.
Нужно обратить внимание только на тот факт, что глава 26.3 п.2 определяет такие виды деятельности, которые могут подподать под ЕНВД по решению субъекта Российской Федерации (субъект может их и неутвердить). Т.о., если субъект РФ, в котором Вы осуществляете свой вид деятельности, именно осуществляете, утвердил отдельным документом виды деятельности подподающие под ЕНВД и среди них есть и Ваш вид деятельности, то должны.